AGV / AMR用 无刷直流减速电机

编码器安装规格


  • 特点

    特点

    备有具备高精度功能、性能的产品和服务,例如无人运输车所需要的速度稳定性和大范围控制等

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  • 编码器安装规格

    编码器安装规格

    适用机型・编码器安装规格・如何订购


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    AGV/AMR小册子下载

    可提供AGV/AMR电池供电齿轮电机编码器安装手册。

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特点

POINT1:高输出功率、紧凑的SD型可实现高速移动、省空间设计。

本机型是速度与强力兼备的减速电机,可通过DC48V输入电压驱动0.75kW高输出功率。

速度及动作领域、位置检测精度高(与本公司V型相比),有助于实现高精度的流畅动作。

而且形状纤薄,能降低高度,适用于安装空间有限的AGV、AMR。

高精度な位置制御


POINT2:种类丰富的V型产品可根据装置的机构进行选择。

备有0.1kW以上的容量相同、减速比相同的平行轴、直交轴、同心空心轴/实心轴。

可使用DC12V/24V/48V电池电源运转,适用于移动体。


按类型分类的变化规格列表


POINT3:更紧凑易用的无刷直流减速电机专用驱动器。

无刷直流减速电机专用驱动器
在进行大范围速度控制和提高加速能力的同时,实现了紧凑设计。
可以省空间安装。


脉冲频率速度指令

根据脉冲的频率改变指令速度。

无需使用模拟输出单元即可实现无级变速。


脉冲频率速度指令

正转脉冲 / 反转脉冲

可根据旋转方向,对正转、反转分别独立进行脉冲计数,由此检测电机位置。

在室外等有振动场所也能正确获知移动量。


正转反转脉冲

直流锁定功能

无制动器机型也可以暂时锁定电机的旋转,用作简易的保持制动器。

未通电时可以推动。

可以用作搬运车的电池耗尽对策,或是带输送机AGV等搬运工件时的搬运车保持制动器。


直流锁定功能

POINT4:非专用驱动器也可驱动。也可自制或减低引进成本。

客户自制驱动器
客户自制驱动器
可以使用客户自制的驱动器进行驱动,以精简功能实现紧凑化、定制需要的功能。
产品目录、使用说明书上记载了电机特性和霍尔IC规格等,可以轻松获得资料。


其他制造商的市售驱动器
他メーカー市販ドライバ
可以与支持通信等功能的其他制造商的市售驱动器搭配使用,也可推荐本公司已进行动作确认的驱动器(支持CAN)。
详情请向本公司营业所咨询。


POINT5:编码器安装规格无刷直流减速电机,可进行更高精度的反馈控制。

使用编码器安装规格选购配件,可以从产品后部贯穿电机轴。

客户可以自由地在电机轴上安装编码器。

编码器安装规格时的减速电机全长这里参照。


编码器安装规格