AGV / AMR 전용 엔코더 설치 사양

엔코더 설치 사양


  • 특징

    특징

    무인 반송 차에 요구되는 속도 안정성 및 다양한 제어 기능이있는 제품과 서비스를 제공

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  • 엔코더 설치 사양

    엔코더 설치 사양

    대상 기종・엔코더 설치 사양・주문 방법

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     AGV/AMR 전용 배터리 전원 BLDC 감속기 모터

    AGV / AMR 용 배터리 전원 모터 인코더 설치 사양 브로셔를 제공하고 있습니다

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특징

POINT1:고출력, 소형 SD 타입이라면 고속 이동, 공간 절약 설계가 가능.

입력 전압 DC48V에서 0.75kW의 고출력을 구동하는 속도와 강도를 겸비한 기어 모터입니다.

속도 및 동작 영역, 위치 감지 정밀도가 높아서(당사 V 타입과 비교) 고정밀도의 매끄러운 동작에 기여하며 또한, 슬림한 형상으로 저상화를 실현하여
설치 공간이 제한된 AGV, AMR에 가장 적절합니다.

정밀 위치 제어


POINT2:다양한 제품을 갖춘 V 타입이라면 장치의 기구에 맞춰 선택 가능.

0.1kW 이상에서는 동일한 용량과 감속비로 평행축・직교축・동심중공축/중실축을 갖추고 있습니다.

DC12V/24V/48V 배터리 전원으로 운전할 수 있어서 이동체에 가장 적절합니다.


유형별 변형 사양 목록


POINT3:더 작고 사용하기 편리하게, 배터리 전원 기어 모터 전용 드라이버.

无刷直流减速电机专用驱动器
배터리 전원 기어 모터와 세트로 개발 한 전용 드라이버입니다.
광범위한 속도 제어와 가속력을 향상시키면서 콤팩트 설계를 구현하여 공간을 절약 한 설치가 가능합니다 .


펄스 주파수 속도 명령

제어펄스의 주파수에 따라 명령 속도를 변화시킵니다.

아날로그 출력 유닛을 사용하지 않고 무단계 변속을 할 수 있습니다.


펄스 주파수 속도 명령

정회전 펄스/역회전 펄스

회전 방향에 맞춰, 정회전과 역회전을 각각 독립적으로 펄스를 카운트하여 모터의 위치를 검출합니다.

옥외 등 진동이 있는 장소에서도 이동량을 정확하게 알 수 있습니다.


정회전 펄스역회전 펄스

직류 고정 기능

브레이크가 없는 기종에서도 일시적으로 모터의 회전을 고정시킬 수 있어서 간이적인 유지 브레이크 역할을 하게 됩니다.

비통전 시에는 눌러서 작동시킬 수 있습니다.

대차의 배터리 수명이 다한 경우에 대한 대책이나 컨베이어부 AGV 등의 워크 운반 중인 대차 유지 브레이크로 사용할 수 있습니다.


직류 고정 기능

POINT4:전용 드라이버 이외에서도 구동 가능. 자사 자체 제작으로 도입 비용 절감

고객 제작 드라이버
고객 제작 드라이버
절감꼭 필요한 기능을 엄선해서 소형화 또는 원하는 기능을 커스터마이즈하거나, 고객이 직접 제작한 드라이버로 구동할 수 있습니다.
카탈로그와 사용 설명서에 모터 특성과 홀 IC 사양 등이 기재되어 있으므로 간편하게 자료를 구할 수 있습니다.


타사에서 제작한 시판 드라이버
타사에서 제작한 시판 드라이버
통신 기능 등에 대응한 타사의 시판 드라이버와 세트로 사용할 수 있고, 당사에서 동작을 확인한 드라이버(CAN 대응)도 안내할 수 있습니다.
자세한 내용은 당사 영업소에 문의해 주시기 바랍니다.


POINT5:정밀도가 더 높은 피드백 제어가 가능, 엔코더 설치 사양 배터리 전원 기어 모터.

엔코더 설치 사양 옵션에 따라 제품 뒷부분에서 모터 샤프트를 관통시킬 수 있습니다.

모터 샤프트에 고객이 자유롭게 엔코더를 설치할 수 있습니다.

인코더 설치 사양시 전동기 길이는여기를참조하십시오.


인코더 설치 사양