구조 및 특징
【구조】 높은 정밀도를 형상화한 구조
・입력 축인 크랭크 샤프트의 회전에 따라 2개의 유성 기어가 공전하면서 자전하며
그 자전 운동을 반력 핀과 메탈을 통해 출력인 크로스 롤러 베어링에 전달합니다.
・1단 감속하면서 180° 위상이 어긋난 2개의 유성 기어 2매가 동시에
인터널 기어에 맞물려서 회전 시의 불균형을 회피합니다.
【특징】 고강성, 고토크, 큰 중공 직경
차동 감속 기구(편심 요동형)를 채택하여 높은 비틀림 강성과 허용 토크를 구현했습니다. 감속비가 달라져도 기어의 물림률이 거의 달라지지 않으므로 저감속비에서도 큰 토크를 얻을 수 있습니다. 또한, 큰 중공 직경은 배선, 배관, 샤프트 등을 통과시키기 쉬워 로봇이나 기기의 설계 자유도가 대폭 확장됩니다. 생산성 향상에 공헌합니다.
최고의 성능을 추구한 설계.
편심 요동형 차동 감속 기구를 채택하여 높은 비틀림 강성과 고허용 토크를 구현했습니다. 또한, 출력 축과 일체화된 크로스 롤러 베어링을 채택하여 콤팩트하면서 높은 모멘트 강성을 확보했습니다. 감속비가 달라져도 기어의 물림률이 거의 달라지지 않으므로 허용 토크는 일정. 저감속비에서도 큰 토크를 얻을 수 있습니다.
설계의 자유도를 향상시키는 대구경 중공.
큰 중공 직경은 배선, 배관, 샤프트 등을 통과시키기 쉬울 뿐만 아니라, 배선 수를 늘리거나 굵은 배선도 케이스 안에 수납 가능합니다. 로봇 본체 및 주변 기기와의 간섭을 피하고, 굴곡이나 인장 등의 부하를 줄여줍니다.
고강성 감속기의 구조를 동영상으로 소개합니다.
공개일: 2021.7.27 이미지를 클릭하면 동영상을 볼 수 있습니다.
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