기술 정보

【주의사항】

● 아래 표는 2025년 10월 기준의 대표적인 제품 예입니다. 서보 모터의 사양은 변경될 수 있으므로, 주문 시에는 서보 모터 플랜지 치수, 당사 감속기 모터 장착부 치수를 반드시 확인하시기 바랍니다.
● 아래 표는 각각 표준 사양의 서보 모터에 관한 것입니다.오일 씰 포함 등의 옵션 사양품은 장착 가능 여부를 반드시 입력축 및 플랜지 형상 상세도에서 확인해 주십시오.
● 자세한 내용은 가까운 당사 대리점 또는 본사로 문의하시기 바랍니다.

주1. 서보 모터의 플랜지각 치수와 감속기의 서보 모터 장착 플랜지각 치수가 다릅니다. 주의해 주십시오.

선정 순서

고강성 감속기는 다음 순서로 선정할 수 있습니다. 자세한 내용은 카탈로그를 다운로드 하십시오.

  • 1 사용 조건에서 출력 축 측에 가해지는 평균 부하 토크의 산출
  • 2-1 평균 출력 회전 속도 산출
  • 2-2 감속비 결정
  • 2-3 평균 입력 회전 속도 산출
  • 2-4 최고 입력 회전 속도 산출
  • 3 사용 조건이 성능 표의 값을 충족하는지 확인
  • 4 서 사용할 모터를 선정하고 장착 가능한 모터 장착 플랜지 타입을 선택한다.
  • 5 감속기 수명 시간 산출

모터 장착

  1. 입력축 조인트를 돌려 입력축 조인트 체결 볼트의 머리를 플랜지 상부의 입력축 조인트 체결용 렌치 구멍에 맞춥니다.
  2. 입력축 조인트 인로(Spigot)부 및 모터 출력축의 방청제나 오일 등을 닦아냅니다.
  3. 모터를 감속기 본체에 삽입합니다.
    ※부시(BUSH)가 있는 경우는 부시(BUSH)의 절삭과 입력축 조인트의 절삭 위치를 그림 1과 같이 맞추십시오.
    또한, 모터축에 키 홈이 있는 경우는 부시(BUSH)의 절삭과 키 홈의 위치를 그림 2와 같이 맞추십시오.
  4. 모터와 감속기의 플랜지부를 아래 표에 기재된 모터 장착 볼트의 조임 토크로 체결합니다.
  5. 입력축 조인트 체결 볼트를 아래 표에 기재된 조임 토크로 체결합니다. ※입력축 조인트에 플랜지 타입 대응축을 삽입하지 않은 상태에서 체결 볼트를 조이지 마십시오.
  6. 입력축 조인트 체결용 렌치 구멍에 부속품인 고무캡을 장착합니다.

그림 1 키 홈 없음

그림 2 키 홈 있음

볼트 크기 조임 토크(N·m)
M3 1.6
M4 4.4
M5 8.3
M6 14.2

【참고】
볼트의 강도 구분(JIS B 1051)은 12.9인 경우로 한다.

입력축 조인트 체결 볼트의 조임 토크(참고값)

볼트 크기 조임 토크(N·m)
M4 5.4
M5 10.8

설치 방법

  • ● 진동이 없는 기계 가공된 평면에 볼트로 단단히 조여 주십시오.
  • ● 볼트는 아래 표에 나타내는 조임 토크로 단단히 조여 주십시오.
  • ● 기초가 나쁘거나 설치면이 평면이 아닐 경우, 운전 중에 진동이 발생하여 감속기 수명을 단축시킬 수 있습니다.
  • ● 설치면의 평면도는 0.1mm 이하가 되도록 하십시오.
볼트 크기 조임 토크(N·m)
장치 측 피동축 체결 볼트 설치 고정 볼트
M4 5.4 -
M5 10.8 8.3
M6 - 14.2
M8 - 29.4

【참고】
볼트의 강도 구분(JIS B 1051)은 12.9인 경우로 한다.