기술 정보
【주의사항】
● 아래 표는 2025년 10월 기준의 대표적인 제품 예입니다. 서보 모터의 사양은 변경될 수 있으므로, 주문 시에는 서보 모터 플랜지 치수, 당사 감속기 모터 장착부 치수를 반드시 확인하시기 바랍니다.
● 아래 표는 각각 표준 사양의 서보 모터에 관한 것입니다.오일 씰 포함 등의 옵션 사양품은 장착 가능 여부를 반드시 입력축 및 플랜지 형상 상세도에서 확인해 주십시오.
● 자세한 내용은 가까운 당사 대리점 또는 본사로 문의하시기 바랍니다.
주1. 서보 모터의 플랜지각 치수와 감속기의 서보 모터 장착 플랜지각 치수가 다릅니다. 주의해 주십시오.
선정 순서
고강성 감속기는 다음 순서로 선정할 수 있습니다. 자세한 내용은 카탈로그를 다운로드 하십시오.
- 1 사용 조건에서 출력 축 측에 가해지는 평균 부하 토크의 산출
- 2-1 평균 출력 회전 속도 산출
- 2-2 감속비 결정
- 2-3 평균 입력 회전 속도 산출
- 2-4 최고 입력 회전 속도 산출
- 3 사용 조건이 성능 표의 값을 충족하는지 확인
- 4 서 사용할 모터를 선정하고 장착 가능한 모터 장착 플랜지 타입을 선택한다.
- 5 감속기 수명 시간 산출
모터 장착
- 입력축 조인트를 돌려 입력축 조인트 체결 볼트의 머리를 플랜지 상부의 입력축 조인트 체결용 렌치 구멍에 맞춥니다.
- 입력축 조인트 인로(Spigot)부 및 모터 출력축의 방청제나 오일 등을 닦아냅니다.
-
모터를 감속기 본체에 삽입합니다.
※부시(BUSH)가 있는 경우는 부시(BUSH)의 절삭과 입력축 조인트의 절삭 위치를 그림 1과 같이 맞추십시오.
또한, 모터축에 키 홈이 있는 경우는 부시(BUSH)의 절삭과 키 홈의 위치를 그림 2와 같이 맞추십시오. - 모터와 감속기의 플랜지부를 아래 표에 기재된 모터 장착 볼트의 조임 토크로 체결합니다.
- 입력축 조인트 체결 볼트를 아래 표에 기재된 조임 토크로 체결합니다. ※입력축 조인트에 플랜지 타입 대응축을 삽입하지 않은 상태에서 체결 볼트를 조이지 마십시오.
- 입력축 조인트 체결용 렌치 구멍에 부속품인 고무캡을 장착합니다.
그림 1 키 홈 없음
그림 2 키 홈 있음
| 볼트 크기 | 조임 토크(N·m) |
| M3 | 1.6 |
| M4 | 4.4 |
| M5 | 8.3 |
| M6 | 14.2 |
【참고】
볼트의 강도 구분(JIS B 1051)은 12.9인 경우로 한다.
입력축 조인트 체결 볼트의 조임 토크(참고값)
| 볼트 크기 | 조임 토크(N·m) |
| M4 | 5.4 |
| M5 | 10.8 |
설치 방법
- ● 진동이 없는 기계 가공된 평면에 볼트로 단단히 조여 주십시오.
- ● 볼트는 아래 표에 나타내는 조임 토크로 단단히 조여 주십시오.
- ● 기초가 나쁘거나 설치면이 평면이 아닐 경우, 운전 중에 진동이 발생하여 감속기 수명을 단축시킬 수 있습니다.
- ● 설치면의 평면도는 0.1mm 이하가 되도록 하십시오.
| 볼트 크기 | 조임 토크(N·m) | |
| 장치 측 피동축 체결 볼트 | 설치 고정 볼트 | |
| M4 | 5.4 | - |
| M5 | 10.8 | 8.3 |
| M6 | - | 14.2 |
| M8 | - | 29.4 |
【참고】
볼트의 강도 구분(JIS B 1051)은 12.9인 경우로 한다.
